Es el final de la 2ª etapa del Camino de los peregrinos que entraban por Roncesvalles. El peregrino que va a pie llega por la parte norte de la ciudad introduciéndose en el recinto amurallado, por el Portal de Francia o de Zumalacárregui después de haber atravesado el puente de la Magdalena. El recorrido es: Catedral, Plaza de San José, Curia, Mercaderes, San Cernin, Plaza del Ayuntamiento.

En la época medieval había 3 barrios bien diferenciados:

Barrio de la Navarrería (vascones).

Burgo de San Cernin (francos que tenían la exclusiva de vender alimentos a los peregrinos).
Población de San Nicolás (población heterogénea).

Estos tres barrios eran totalmente independientes unos de otros e incluso estaban separados entre sí por murallas, librándose luchas sangrientas entre ellos hasta el siglo XV, en el que Carlos III de Navarra otorgó en 1423 el Privilegio de la Unión y pacificó y unió la ciudad, derribando las citadas murallas.

En las calles de Dormitalería nº 13 y Compañía nº 3 existieron Hospitales para extranjeros. En el siglo XVI se levantó el Hospital General, hoy Museo de Navarra. El peregrino disfrutaba en Pamplona de una especial protección gracias a su Fuero General.

Arte, monumentos y lugares de interés

Pamplona conserva parte de sus murallas de la Edad Moderna así como las iglesias de San Saturnino y San Nicolás, de la época medieval. La catedral es gótica, con una fachada neoclásica realizada por Ventura Rodríguez. Destacan también los edificios civiles de la "Cámara de Comptos" (siglo XIV), el Ayuntamiento y el palacio Provincial (siglo XIX).
Fachada del Ayuntamiento de Pamplona en 2006.

Catedral de Santa María

Iglesia de San Nicolás.Catedral de Santa María, es de factura gótica (1387-1525). Consta de tres naves de 6 tramos, crucero, y ábside poligonal rodeado por girola. La fachada es neoclásica, obra de Ventura Rodríguez (1783). La catedral que conocieron los primeros peregrinos era románica, pero tras el desplome del coro, el rey Carlos III el Noble, decidió acometer una remodelación completa de todo el edificio acorde al estilo imperante.

En su interior se encuentra el magnífico mausoleo del rey Carlos III el Noble, y su esposa doña Leonor de Trastámara (obra de Jean Lomme de Tournai, 1416), compuesto de dos figuras sedentes bajo dosel, y rodeado de 28 figurillas de plorantes, todo ello en alabastro con detalles policromados y en metal.

Capilla del ábside, con un frontal de altar, del siglo XV y una buena sillería de coro de 1530.
Se accede al claustro desde el brazo derecho del crucero a través de la "Puerta Preciosa" que tiene capiteles historiados y una Virgen en el parteluz y en el tímpano la Dormición de María, policromada, del siglo XIV.

Claustro gótico, obra maestra del gótico (ss. XIV-XV). Elegantes arcos cuádruples con tracerías caladas. Varias capillas y el Museo Diocesano.

Iglesia de San Saturnino (o San Cernin, o San Sernin), evangelizador de la ciudad. La de mayor tradición jacobea. Siglo XIII. Aspecto de fortaleza flanqueada por robustas torres. La portada tiene un tímpano del Juicio Final. Talla de Santiago con un niño peregrino arrodillado a sus pies en el pórtico de la fachada. En el lugar del antiguo claustro de esta iglesia se construyó en el siglo XVIII la Capilla de la Virgen del Camino. Tiene una talla de San Serenín.

Imponente iglesia de San SaturninoAyuntamiento:

 Se construyó tras el Privilegio de la Unión en tierra de nadie, para evitar rivalidades, pero cerca de la confluencia de los tres "burgos". El siguiente edificio, barroco del siglo XVIII, fue derruido en 1957 y sólo se conserva la fachada. Desde el segundo piso del ayuntamiento, cada 6 de julio, a las doce del mediodía, se lanza el cohete chupinazo y el encargado de lanzarlo grita: "Pamplonesas, Pamploneses.....¡¡Viva San Fermín!!.....Iruindarrak ¡¡Gora San Fermín!!"

Paseo de Sarasate, con el impresionante monumento a Los Fueros de Navarra, y adornado con las estatuas de Reyes navarros traídas de las que iban a ser colocadas en la azotea del Palacio Real de Madrid.

San Lorenzo En su origen fue gótica, pero ya apenas quedan vestigios de esa época gótica, por la reforma neoclásica. Hasta 1901, todavía le quedaba el gran torreón, que vigilaba el horizonte, resto de los intentos de defensa medievales, y una expléndida portada barroca. Pero en ese año todo eso se tiró. En una gran capilla Barroca, se haya la imagen de San Fermín, que se lleva en la procesión. Al lado, está el rincón de la Aduana.

San Nicolás:

 Aspecto de fortaleza, gótica, con rosetón románico y torre del siglo XIV. En conjunto es una mezcla un tanto extraña de estilos y reformas. De todos modos su interior es muy bello, y alberga el órgano más grande de Pamplona.

Cámara de Comptos Reales (Tribunal de Cuentas) en la calle de Ansoleaga. Es una casita gótica del siglo XIV. Aquí está el punto más alto de la ciudad, como así lo indica un clavo en el suelo, aunque nos parezca que este esté en la Catedral.

Museo de Navarra Hasta la construcción del actual hospital de Navarra, este era el hospital.
Plaza del Castillo Está considerado como "el cuarto de estar" de los pamploneses. La plaza es fruto de construcciones de distintas épocas, por lo que puede apreciarse la gran variedad de estilos, siendo una plaza muy variopinta, y de gran solera.

El primer castillo fue mandado construir en el centro de la plaza, por el rey Luis Hutín, entre 1308 y 1311. Cuando se reconstruyeron las murallas, para rodear toda la ciudad, este castillo quedaba demasiado dentro de la ciudad, y Fernando el Católico mandó levantar otro en 1513, utilizándose las piedras del viejo castillo, desaparecido hacia 1450. Finalmente, hacia 1590, con la Ciudadela ya en construcción avanzada, se tiró este último castillo.

La plaza ya estaba delimitada por tres de sus lados, menos el lado sur, en el cual las carmelitas descalzas construyeron un monasterio que cerró la plaza. Las obras acabaron hacia 1600